Roboticamente

Régua Automatizada Controlada Por Bluetooth Bom pessoal hoje vou apresentar para vocês como fazer uma régua de energia utilizando o Bluetooth , ela possibilita que você utilize os seus eletrodomésticos e que eles sejam acionados com apenas e clique de botão na tela do seu celular.  Utilizamos um conjunto de modulo relé, modulo Bluetooth e o Arduino para esta automação.  O rele é um dispositivo eletromecânico com função principal modificar subitamente um circuito de saída, interiormente ele possui um circuito de comando elétrico, que no momento que é alimentado por uma corrente, aciona um eletroímã que faz a mudança de estado com um contato de abre e fecha. O relé com apenas três pinos ele possibilita você fazer diversos tipos de automação, controlar cargas de lâmpadas, motores, fechaduras e eletrodomésticos, desde que a corrente de trabalho não ultrapasse os 10 Amperes. O Bluetooth possui comunicação por rádio frequência em uma faixa de 2.4 GH z possuindo assim um baixo ...

 Projeto: Módulo de botões BF-19     Muitas vezes precisamos de um módulo específico para melhorar nosso projeto e não encontramos este no mercado, para quem não tem experiência com programação ou eletrônica esse é o momento em que o projeto para ou fica com recursos limitados. A equipe Roboticamente tem a expertise em desenvolver módulos, circuitos, programação e bibliotecas de uma forma customizada, para atender aquele projeto em específico e muitas vezes se transformando em um produto que irá atender a todos.     Pois foi dessa forma que surgiu o BF-19 (Botão Fácil - 19), que se trata de um módulo com 10 botões que usa apenas 01 porta analógica do Arduino para a leitura destes 10 botões.   Montagem do módulo botões BF-19 com Arduino UNO        Para que o uso deste módulo fosse de uma forma fácil e didática foi desenvolvido uma biblioteca que permitiu a leitura dos botões escrevendo apenas 01 linha no seu programa.   Pro...

  Qual seria o melhor motor para o seu projeto? Em um projeto que estamos desenvolvendo ficou a discussão de qual o motor que utilizaríamos, se seria o motor de passo ou o motor CC, assim foi feito uma pesquisa para saber qual se adequaria melhor neste projeto. Assim foi feito, então verificamos diferenças entre eles, o motor CC permite ter uma maior velocidade mas em contrapartida ele tem menos força e também uma menor precisão para controle de posição. Já o motor de passo ele te proporciona um torque (Força) maior do que o motor CC e também possui um maior controle de precisão da posição pois a formação interna dele possibilita controlar em que posição ele deve estar, tipo se você quiser que ele realize meio giro você consegue fazer. Posteriormente será feito uma explicação so para o motor passo de como que ele é internamente. Este é um projeto que estamos desenvolvendo para um cliente e apresentando-o no Instagram, se desejar ver uma aplicação para esse caso é só acessar  R...

CURSO DE IoT - AULA 3 - Como programar o sensor de Temperatura e Umidade do Arduino Nano 33 BLE Sense Neste vídeo produzido pela Escola Pixels junto com o Arduino Ceará você irá aprender a programar o sensor de Temperatura e Umidade modelo HTS221 – ST que já vem embarcado na placa para projetos com Internet das Coisas (IoT). Abaixo temos o link do datasheet do sensor de Temperatura e Umidade embutido na Arduino Sense. https://www.st.com/resource/en/datasheet/hts221.pdf Para download da biblioteca, disponho o link abaixo do Git do Arduino. https://github.com/arduino-libraries/Arduino_HTS221  Abaixo temos o código usado neste projeto: #include < Arduino_HTS221 . h > float Temperatura ; float Umidade ; void setup ( ) {    Serial . begin ( 9600 ) ;    while ( ! Serial ) ;       if ( ! HTS . begin ( ) ) {     Serial . println ( "Erro na inicialização" ) ;     whil...

ISRAEL RASTREIA CELULARES DE PESSOAS INFECTADAS POR CORONAVIRUS Como funciona a triangulação de sinal GSM As técnicas de localização off-line são mais eficientes do que as que necessitam de conexão wifi, não sei se é porque o escritor deste post está ficando velho e gosta do analógico, ou por que a cidade está crescendo.  Sim, o fato de existir cidades cada vez mais desenvolvidas teremos cada vez mais torres de telefonia, e desta forma a possibilidade de geolocalização precisa aumenta consideravelmente, assista o vídeo abaixo e entenda como funciona este sistema de monitoramento e localização.   Ao realizar uma chamada telefônica, o cliente da operadora gera um sinal onde a torre de telefonia mais próxima irá recebê-lo. Como são muitos sinais gerados e para que não haja congestionamento entre sinais a operadora de precisa então coordenar e administrar cada um desses milhares de impulsos recebidos por hora. Para escolher qual sinal deve ser o que a torre vai co...

Ligação do Servo Motor com o Arduino e um Push-Button (botão) A pedido do Bruno de São Paulo, fizemos este post ensinando a programar o Servo Motor usando um botão que irá controlá-lo, desenhamos 3 tipos de situações: A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180° A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade através de alteração na programação A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade pelo uso do potenciômetro instalado na porta A0 do Arduino. Mudando a posição do Servo-Motor de 0 ou 180° #include < Servo . h > Servo myservo ; // int pressionado ; //estado do botao int botao = 3 ; //Pino a ser ligado o botao int estado = 0 ; //estado atual do botao void setup ( ) { myservo . attach ( 9 ) ; //pino de dados do servo conectado ao pino 9 myse...

CURSO DE ESP 8266 , CONECTANDO O ESP NO WIFI ENVIANDO DADOS PARA PÁGINA WEB Como na Aula 01 já foi estudado o que é o ESP, agora vamos conhecer o que é <HTML> . De uma forma simples de explicar, o HTML é o componente básico da web, é a raiz, a o pilar da contrução civil, a célula que forma a tua pele, é ele permite inserir o conteúdo e estabelecer a cara de  um website. Portanto, ele serve para dar a personalização e organizar todas as informações de uma página na web. Sem o HTML o seu navegador que você está usando agora não saberia exibir este texto que você está lendo e muito menos as imagens e videos deste post. Os hipertextos são vários conjuntos de elementos conectados que podem ser palavras, imagens, vídeos, documento, etc e quando conectados, formam uma rede de informações que permite a comunicação de dados, organizando conhecimentos e guardando informações. Ao visitar uma página simples na web, você pode perceber que existem diferentes distribuições...

CURSO DE ESP 8266 , CONFIGURANDO A IDE DO ARDUINO PARA PROGRAMAR O ESP O QUE É O ESP? Os ESP’s são placas para prototipagem que vem com microcontroladores com o objetivo de projetos com sistemas embarcados ou qualquer outro que necessite de uma conexão com à internet via Wi-Fi. O ESP é bem paracido a uma placa Arduino em sua funcionalidade, o diferencial é sua capacidade de conexão com internet, com isso os usos para um ESP são quase infinitos inclusive em aplicações de internet das coisas (IoT). Tambem se é usado em de automação industrial e robótica. Na imagem abaixo tem uma série de modelos de ESP's, neste curso iremos utilizar o ESP8266. Imagem de Modelos de ESP's - Site FilipeFlop 2. O QUE É O ESP 8266? Existe vários modelos de ESP 8266, tem o ESP-01, ESP-05, ESP-07, ESP-12E, ESP-201 e o NodeMCU 12E, que é o que utilizaremos neste curso. O ESP apesar de complexo é uma placa bem completa, abaixo segue uma lista de suas especificações conseguidas no sit...

A palavra omni (ou oni) significa tudo, inteiro. Um robô que possua rodas omnidirecional irá se movimentar em todas as direções e ângulos, sem a necessidade do robô rotacionar, ou seja, fazer aquela tradicional curva para esquerda ou direita. Imagine você chegar em uma vaga de estacionamento e o carro simplesmente entrar de lado na vaga, sem precisar manobrar para frente e para trás, observe o vídeo postado no Canal do YouTube Sandro Mesquita - Roboticamente de um robô que possui rodas omnidirecionais. AS RODAS OMNIDIRECIONAIS rolam para frente e para trás como qualquer roda normal, seu diferencial é o movimento que ela executa lateralmente deslizando quase sem atrito. São fabricadas em plástico ABS que é uma resina termoplástica derivada do petróleo sendo formado pela  copolimerização de três monômeros: acrilonitrila (monômero sintético produzido a partir do hidrocarbonato propileno e amoníaco – de 15% a 30%), butadieno (alceno obtido a partir da desidrogenação do butano...