Blog dedicado ao estudo e apresentação de projetos Robóticos.
Escrito por Sandro Mesquita.
INTERAÇÃO HOMEM MÁQUINA
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A IHM tem por objetivo principal fornecer aos
pesquisadores e desenvolvedores de sistemas explicações e previsões para
fenômenos de interaçãousuário-sistema e resultados práticos para o design da
interface de usuário. É o conjunto de características com o qual os utilizadores
interagem com as máquinas, dispositivos, programas de computador ou alguma
outra ferramenta complexa.
Ligação do Servo Motor com o Arduino e um Push-Button (botão) A pedido do Bruno de São Paulo, fizemos este post ensinando a programar o Servo Motor usando um botão que irá controlá-lo, desenhamos 3 tipos de situações: A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180° A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade através de alteração na programação A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade pelo uso do potenciômetro instalado na porta A0 do Arduino. Mudando a posição do Servo-Motor de 0 ou 180° #include < Servo . h > Servo myservo ; // int pressionado ; //estado do botao int botao = 3 ; //Pino a ser ligado o botao int estado = 0 ; //estado atual do botao void setup ( ) { myservo . attach ( 9 ) ; //pino de dados do servo conectado ao pino 9 myse...
A palavra omni (ou oni) significa tudo, inteiro. Um robô que possua rodas omnidirecional irá se movimentar em todas as direções e ângulos, sem a necessidade do robô rotacionar, ou seja, fazer aquela tradicional curva para esquerda ou direita. Imagine você chegar em uma vaga de estacionamento e o carro simplesmente entrar de lado na vaga, sem precisar manobrar para frente e para trás, observe o vídeo postado no Canal do YouTube Sandro Mesquita - Roboticamente de um robô que possui rodas omnidirecionais. AS RODAS OMNIDIRECIONAIS rolam para frente e para trás como qualquer roda normal, seu diferencial é o movimento que ela executa lateralmente deslizando quase sem atrito. São fabricadas em plástico ABS que é uma resina termoplástica derivada do petróleo sendo formado pela copolimerização de três monômeros: acrilonitrila (monômero sintético produzido a partir do hidrocarbonato propileno e amoníaco – de 15% a 30%), butadieno (alceno obtido a partir da desidrogenação do butano...
CANAL BRINCANDO COM IDEIAS NA FEBRACE Professor Flávio, do canal Brincando com Ideias, acompanhou e entrevistou vários projetos com Arduino, uma alegria para muitos alunos que receberam dicas e elogios desse fera na robótica, um dos projetos que foi mostrado em seu canal foi o da Equipe APDV (Auxilio para Deficientes Visuais). Projeto de um óculos que auxilia deficientes visuais na locomoção, feito com Arduino NANO a equipe levou um ano para desenvolver e implementar esse óculos. O alunos são da Escola Estadual Pedro Queiroz de Lima e tiveram o apoio da Escola Pixels de Design e Tecnologia, escola referência em Robótica com Arduino em Fortaleza e Teresina. Acesse os links e saiba mais: pixelsescola.com Canal Brincando com Ideias Página Roboticamente
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