SENSOR DE RÉ COM ULTRASSONICO E ARDUINO



Sensor Ultrassonico

O sensor Ultrassônico funciona com a emissão e recepção de ondas sonoras, ou seja, ele envia um sinal sonoro, que se propaga a uma velocidade de 342m/s e inicia uma contagem de tempo até ouvir seu echo de retorno, recebendo o Echo, esse tempo será dividido por 2 pois trata-se do tempo de ida e retorno do som, e para nosso cálculo o que nos interessa é o tempo de ida do som até chocar com o obstáculo, logo sabendo a Velocidade (Vm) e a variação de tempo (△t) eu posso calcular o espaço percorrido por esse som, logo seria  a distancia do sensor para o obstáculo, aplicando a fórmula da Velocidade Média (Vm=△S/△t).
 O modelo utilizado no projeto foi o HC-SR04, igual ao da imagem abaixo, esse modelo pode ser encontrado na Loja Smart Kits  e adquirido juntamente com o seu Arduino para fazer essa prática, se deseja um curso de Robótica com Arduino você pode procurar na Pixels Escola:

Sensor Ultrassônico: Click para comprar.
 
 A montagem do circuito é conforme o desenho abaixo feito no Fritzing onde teremos disposto no projeto os seguintes materias:

  1. Arduino UNO
  2. Sensor Ultrassônico HC-SR04
  3. Led Vermelho 5mm
  4. Led Amarelo 5mm
  5. Led Verde 5mm
  6. Fios Jumper Macho x Macho

Agora o código você precisa assistir o vídeo e fazer junto conosco ok?

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