LIXEIRA AUTÔNOMA

PROJETO FASE 01 DE 04



Pessoas com dificuldade de locomoção necessitam de apoio a assistência para algumas atividades, já imaginou a situação de um hospital com pessoas que estão na condição de cadeirante e para jogar algo no lixo deve se deslocar com suua cadeira de rodas? Sabemos que já existe cadeiras elétricas, mas é acessível a todos? E se houvesse um projetos de uma lixeira onde a mesma fosse até a pessoa e abrisse a tampa para que o lixo fosse descartado dentro dela?

Essa é a proposta desse projeto, na fase 01, a que estamos nesse post, iremos ensinar como fazer essa lixeira que anda de forma aleatória pelo ambiente e a cada detecção de algo a sua frente a mesma abrirá a tampa para ser descartado o lixo nela, sabemos que essa não é o projeto ideal, mas como o título da pesquisa informa é uma parte de um projeto maior, versão 01 de 04 etapas que iremso desenvolver, onde a etapa final a lixeira será solicitada por comando de voz e atenderá prontamente o solicitante.

Ficando inicialmente com a versão 01, usamos componentes básicos da robótica como motores cc, ponte H, Arduino, Servo-Motor e Ultrassonico e montamos um programa que a lixeira anda pelo ambiente e cada detecção de objetos ela para, abre a tampa e após 2 segundos vira para a direita e se não tiver nenhum obstáculo a sua frente irá andar, repetindo o ciclo quando detectar novamente a sua frente outro obstáculo.



 Acesse o link abaixo do site OFFICIAL DO ARDUINO e veja o projeto completo, com o código, esquema de ligação, vídeo e material usado.



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