Aprenda hoje mesmo a usar a função millis - Semáforo com Arduino

millis ()

[Função de Tempo]

Descrição

Assim que a placa Arduino é ligada ou a comunicação Serial é estabelecida, inicia-se uma contagem de tempo a cada milissegundo no processador. Este número irá transbordar (voltar para zero), após aproximadamente 50 dias.

A função millis() é muito utilizada para substituir a função delay() por exemplo, pois esta para o programa onde compromete o perfeito funcionamento do código com a robótica, já que temos muitos sensores para serem lidos praticamente ao mesmo tempo, no caso do programa parar em uma atuação que exija um referencial de tempo, a leitura desses sensores será comprometida se usarmos a função delay(). 

Neste post iremos apresentar um código de um projeto de um semáforo usando a função millis(), mas antes vamos conhecer um pouco mais sobre essa função poderosa.

Sintaxe

time = millis();

Parâmetros

Nenhum

Parâmetros é a informação que colocamos dentro do parênteses da função, logo a função millis() não precisa ser passado nenhum parâmetro.

Retorna

Número de milissegundos passado desde o início do programa. Tipo de dados: unsigned long.

Exemplo de código

Este código de exemplo imprime na porta serial o número de milissegundos passado desde que a placa do Arduino começou a executar o próprio código.

unsigned long time;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();

  Serial.println(time); //prints time since program started
  delay(1000);          // wait a second so as not to send massive amounts of data
}

Notas e avisos

Observe que o valor de retorno para millis () é do tipo unsigned long, erros lógicos podem ocorrer se um programador tentar fazer aritmética com tipos de dados menores, como int. Mesmo assinado long pode encontrar erros como seu valor máximo é metade do seu homólogo não assinado.

Esquema de Ligação




Código

O código você consegue baixar pelo GitHub, acesse o link abaixo e faça o download.

Código Semáforo com Millis

Professor:

Sandro Mesquita

Linkedin Sandro Mesquita

Vídeos de projetos:

Canal youtube Sandro Mesquita - Roboticamente