Blog dedicado ao estudo e apresentação de projetos Robóticos.
Escrito por Sandro Mesquita.
FELIZ NATAL A COMUNIDADE DA ROBÓTICA
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Mais um Natal chegando e o Lucas Lessa da equipe Altput do curso de Engenharia Elétrica da UFC fez uma homenagem bem original, parabéns Lucas e feliz Natal a todos.
Ligação do Servo Motor com o Arduino e um Push-Button (botão) A pedido do Bruno de São Paulo, fizemos este post ensinando a programar o Servo Motor usando um botão que irá controlá-lo, desenhamos 3 tipos de situações: A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180° A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade através de alteração na programação A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade pelo uso do potenciômetro instalado na porta A0 do Arduino. Mudando a posição do Servo-Motor de 0 ou 180° #include < Servo . h > Servo myservo ; // int pressionado ; //estado do botao int botao = 3 ; //Pino a ser ligado o botao int estado = 0 ; //estado atual do botao void setup ( ) { myservo . attach ( 9 ) ; //pino de dados do servo conectado ao pino 9 myse...
APRENDA A FAZER UM SISTEMA DE GERAÇÃO E MONITORAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA USANDO A ENERGIA SOLAR COMO FONTE Estamos distante da sustentabilidade ambiental, buscamos sempre nosso conforto e resolção de nossos problemas sociais porém sem nos preoculparmos com o meio ambiente ou a sustentabilidade de nossa tecnologia. Esse projeto vem para mostrar ma fonte de Energia ecologicamente correta e fácil de aplicar, lógico que se trata de um protótipo, porém como pode ver no vídeo abaixo a placa solar que usamos para carregar o celular alimenta também seu sistema qe compões de 1 placa, um módulo I2C e um display de LCD. A montagem é simples e detalhamos ela pela foto abaixo, o material utilizado foi: Arduino UNO Display de LCD Módulo I2C Painel Solar Cabos Jumper Logo abaixo temos as fotos reais do projeto: O programa feito na IDE do Arduino apresento logo abaixo: #include < Wire .h> #include < LiquidCrystal_I...
A palavra omni (ou oni) significa tudo, inteiro. Um robô que possua rodas omnidirecional irá se movimentar em todas as direções e ângulos, sem a necessidade do robô rotacionar, ou seja, fazer aquela tradicional curva para esquerda ou direita. Imagine você chegar em uma vaga de estacionamento e o carro simplesmente entrar de lado na vaga, sem precisar manobrar para frente e para trás, observe o vídeo postado no Canal do YouTube Sandro Mesquita - Roboticamente de um robô que possui rodas omnidirecionais. AS RODAS OMNIDIRECIONAIS rolam para frente e para trás como qualquer roda normal, seu diferencial é o movimento que ela executa lateralmente deslizando quase sem atrito. São fabricadas em plástico ABS que é uma resina termoplástica derivada do petróleo sendo formado pela copolimerização de três monômeros: acrilonitrila (monômero sintético produzido a partir do hidrocarbonato propileno e amoníaco – de 15% a 30%), butadieno (alceno obtido a partir da desidrogenação do butano...
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