Servo Motor conectado com Arduino Primeiro conecte o Servo Motor ao seu Arduino conforme a figura acima, respeitando a necessidade do uso da porta PWM (são portas especiais do Arduino que controla atuadores de forma analógica) para controle do Servo-Motor. Nós temos duas formas de controlar a velocidade de ação do servo, a primeira é usando o laço de repetição "for" e a segunda é usando a biblioteca "VarSpeedServo" substituindo a tradicional biblioteca Servo, e nós iremos mostrar as duas formas de uso. Controle da velocidade do Servo usando o laço "FOR". Nesse método usamos o laço de repetição FOR para que o servo se movimente a cada 1 graus até chegar a 180 graus usando a variável que definir como "i" para substituir a posição do servo, logo o delay é o tempo gasto para que o servo mude de posição, por exemplo, saia da posição 0 para 1 graus ele irá esperar 0,1 segundos, logo para percorrer os 180 graus o servo levará 1,8 se...
Parabéns aos alunos e Professores.
ResponderExcluirObrigado.
ExcluirSó os feras!
ResponderExcluirParabens aos garotos!
ResponderExcluir