COMO CONTROLAR O SERVO MOTOR USANDO UM BOTÃO E ARDUINO
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| Ligação do Servo Motor com o Arduino e um Push-Button (botão) |
A pedido do Bruno de São Paulo, fizemos este post ensinando a programar o Servo Motor usando um botão que irá controlá-lo, desenhamos 3 tipos de situações:
- A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°
- A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade através de alteração na programação
- A cada toque no botão o servo se movimenta para a posição de zero ou 180°, porém agora com a possibilidade de controle da velocidade pelo uso do potenciômetro instalado na porta A0 do Arduino.
Mudando a posição do Servo-Motor de 0 ou 180°
#include <Servo.h> Servo myservo; // int pressionado; //estado do botao int botao=3; //Pino a ser ligado o botao int estado=0; //estado atual do botao void setup() { myservo.attach(9); //pino de dados do servo conectado ao pino 9 myservo.write(0); //inicia motor posição 0 graus pinMode(botao, INPUT_PULLUP); } void loop() { pressionado=digitalRead(botao); //verifica se o botao foi pressionado delay(200); //se ele não foi pressionado o valor do pressionado será 1 if((estado==0)&&(pressionado==0)) //Se o esatdo é 1 e o botão não esta pressionado, ou seja é 1 tambem { myservo.write(180);//o Servo fica na posição 180 graus estado==1; } if((estado==1)&&(pressionado==0)) { myservo.write(0);//o Servo fica na posição 0 graus estado==0; } }
Mudando a posição do Servo-Motor de 0 ou 180° com controle de velocidade interna por software
#include <Servo.h> Servo myservo; // bool pressionado; //estado do botao int botao=3; //Pino a ser ligado o botao bool estado=0; //estado atual do botao int tempoPercurso=10; //tempo escrito em segundos (10 segundos) int tempo; void setup() { myservo.attach(9); //pino de dados do servo conectado ao pino 9 myservo.write(0); //inicia motor posição 0 graus pinMode(botao, INPUT_PULLUP); tempo=(tempoPercurso*1000)/180; } void loop() { pressionado=digitalRead(botao); //verifica se o botao foi pressionado delay(200); //se ele não foi pressionado o valor do pressionado será 1 if((estado==0)&&(pressionado==0)) //Se o esatdo é 1 e o botão não esta pressionado, ou seja é 1 tambem { for(int pos=0; pos<=180; pos++){//Avanço de 0 a 180 myservo.write(pos);//o Servo fica na posição 180 graus delay(tempo); } estado==1; } if((estado==1)&&(pressionado==0)) { for(int pos=180; pos>=0; pos--){//retorno de 180 a zero myservo.write(pos);//o Servo fica na posição 0 graus delay(tempo); } estado==0; } }
Mudando a posição do Servo-Motor de 0 ou 180° com controle de velocidade externa por Hardware
#include <Servo.h> Servo myservo; // bool pressionado; //estado do botao int botao=3; //Pino a ser ligado o botao bool estado=0; //estado atual do botao #define acelerador A0 int velocidade, tempo, tempoPercurso; void setup() { myservo.attach(9); //pino de dados do servo conectado ao pino 9 myservo.write(0); //inicia motor posição 0 graus pinMode(botao, INPUT_PULLUP); pinMode(acelerador, INPUT); } void loop() { pressionado=digitalRead(botao); //verifica se o botao foi pressionado delay(200); //se ele não foi pressionado o valor do pressionado será 1 velocidade=analogRead(acelerador); tempoPercurso=map(velocidade, 0, 1023, 0, 10);//o ultimo parametro, 10 //é o tempo máximo que você quer q demore em segundos para andar if((estado==0)&&(pressionado==0)) //Se o esatdo é 1 e o botão não esta pressionado, ou seja é 1 tambem { tempo=(tempoPercurso*1000)/180; for(int pos=0; pos<=180; pos++){//Avanço de 0 a 180 myservo.write(pos);//o Servo fica na posição 180 graus delay(tempo); } estado==1; } if((estado==1)&&(pressionado==0)) { tempo=(tempoPercurso*1000)/180; for(int pos=180; pos>=0; pos--){//retorno de 180 a zero myservo.write(pos);//o Servo fica na posição 0 graus delay(tempo); } estado==0; } }
Boa
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ExcluirQueria colocar um botão no sistema acssescontrol do arduino, pra abrir a porta po dentro, so que eu não estou conseguindo, tem como me ajudar pf.
ResponderExcluirn funciona.
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ExcluirOlá. Queria saber porque esse meu raciocínio não funcionou de acordo como desejado. Eu peguei algumas referências do artigo e quis uma explicação do meu código dar errado.
ResponderExcluir#include
Servo myServo;
#define button 12
int estado=0;
void setup()
{
myServo.attach(13);
myServo.write(0);
pinMode(button, INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(button))
{
estado++;
}
if(2 % estado == 0)
{
myServo.write(180);
}
else
{
myServo.write(0);
}
}
O botão está em pullDown
Olá amigo estou precisando de um projeto para 4 servos motores por favor entre em contato comigo para negociar o valor reta feito em um arduíno mega meu celular 21-982562988
ResponderExcluirMeu nome
Alex sou de Fortaleza também mas moro em Blumenau meu celular e do Rio de janeiro obrigado pela atenção
Realmente não funciona. Apenas o primeiro comando é executado (quando aperta o botão a primeira vez), depois disso não tem mais nenhuma alguma.
ResponderExcluirHola! excelente blog, hace unos meses comencé mi curso en este sitio web https://cursosinem2021.com/fp-automatizacion-y-robotica-industrial-los-cursos-mas-recomendados-en-la-web-art y he quedado maravillada con este mundo, ademas consigo este tipo de blog bastante educativo y me hace querer hacer el mio, estoy ansiosa por culminar para trabajar en esta bonita área, besitos.
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